Fixez l'exosquelette et, guidé et sécurisé par un thérapeute, vous avancez un pas, puis un autre. Beaucoup de patients et de proches posent les deux mêmes questions : « Si je l'enfile, est-ce que je peux simplement marcher ? » et « Après un certain temps d'entraînement, pourrai-je me passer de l'appareil ? »
Dans ce numéro du Mois des membres inférieurs de JianJia Rehabilitation, nous examinons ce que fait réellement un exosquelette, comment il participe à la rééducation à la marche et pourquoi une évaluation professionnelle doit précéder toute utilisation.
Comment l'exosquelette participe-t-il à la rééducation à la marche ?
Un exosquelette motorisé des membres inférieurs utilisé en rééducation à la marche se comprend comme un dispositif mécanique porté à l'extérieur du corps qui apporte une assistance au mouvement des membres inférieurs. Les appareils diffèrent par leur structure, leur système d'entraînement, le niveau d'assistance fourni et les patients auxquels ils s'adressent.
Pendant la séance, l'appareil fournit une assistance selon ses réglages et aide le patient à accomplir un mouvement de pas donné. Le rôle du thérapeute est d'ajuster l'appareil, de paramétrer la séance et d'observer en continu les réponses physiques et la qualité du mouvement du patient.
Être déplacé ou savoir marcher : quelle différence ?
Marcher ne consiste pas seulement à bouger les jambes : cela implique aussi de contrôler le centre de masse du corps, de garder l'équilibre, de coordonner les deux membres inférieurs et de s'ajuster à l'arrêt ou au changement de direction. Lorsque l'exosquelette apporte beaucoup d'assistance, le patient peut réaliser des mouvements qui lui seraient autrement impossibles — mais une partie de cette capacité vient de la machine.
La distance parcourue et la vitesse atteinte dans l'appareil ne peuvent donc pas être lues directement comme la capacité de marche sans lui. L'équipe doit aussi évaluer quelles tâches de marche le patient peut accomplir sans l'appareil, si une surveillance ou une aide physique reste nécessaire et si une canne ou un déambulateur est requis.
| Dans l'appareil | Sans l'appareil |
|---|---|
| Davantage de pas, plus loin et plus vite | Le nombre de pas et la distance dépendent de la force, de l'équilibre et de l'endurance du patient |
| L'équilibre est soutenu par le cadre et le harnais | L'équilibre doit être maintenu seul ou avec une aide à la marche |
| Le thérapeute fixe le niveau d'assistance | Le patient décide de l'initiative du mouvement et de l'effort fourni |
| Un environnement contrôlé pour l'entraînement | La capacité qui compte réellement au quotidien |
Une précision : « marche indépendante » ne signifie pas forcément marcher sans aucun équipement. Les catégories fonctionnelles de marche utilisées dans les études concernées autorisent par exemple encore une canne ou une aide similaire — l'accent est mis sur la nécessité ou non d'une surveillance ou d'une aide physique d'autrui.
Pour juger des progrès, ne regardez donc pas seulement le nombre de pas et la distance. Demandez dans quelles conditions le patient a marché, et si ces capacités se reportent dans la vie quotidienne.
Choisir un mode d'entraînement ne se résume pas à « passif au début, actif ensuite »
Le niveau d'assistance de l'appareil et la part que le patient doit fournir doivent être établis à partir d'une évaluation fonctionnelle et des caractéristiques de l'équipement. On ne peut pas simplement les répartir en « passif au stade précoce, actif au stade tardif ».
Deux personnes au même stade de la maladie peuvent beaucoup différer par la force musculaire, l'équilibre, l'amplitude articulaire et la capacité à comprendre et à coopérer aux consignes. Le programme doit être ajusté à ce que le patient fait réellement et à ce que son corps tolère.
À quoi l'entraînement avec exosquelette peut-il réellement aider ?
Une revue systématique Cochrane mise à jour en 2025 suggère que, chez les personnes après un AVC, un entraînement à la marche mécanisé ou assisté par robot associé à la physiothérapie pourrait améliorer les chances d'atteindre une marche indépendante à la fin de l'entraînement, par rapport à un entraînement à la marche sans ce type d'équipement.
Cela dit, la revue couvre de nombreux appareils différents. Elle ne peut pas être lue comme une preuve d'efficacité pour un exosquelette donné, et ses conclusions chez les patients après AVC ne peuvent pas être étendues directement à toutes les personnes ayant une déficience des membres inférieurs.
Retour à la vie quotidienne
La rééducation doit finalement revenir au quotidien : le patient peut-il se lever, se transférer et marcher plus sûrement, et dépendre moins des autres ?
Le Mois des membres inférieurs d'octobre de JianJia Rehabilitation vise à comprendre la technologie de réadaptation et les objectifs de chaque séance, pour que chaque pas d'entraînement ait une direction plus claire.
Cet article relève de l'éducation à la santé et ne remplace pas un avis médical individualisé. Les vidéos et photos montrent des démonstrations professionnelles ; tout entraînement doit être précédé d'une évaluation et réalisé sous supervision professionnelle.
Références : Mehrholz J, Kugler J, Pohl M, et al. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database of Systematic Reviews, 2025, 5(5): CD006185. Molteni F, Guanziroli E, Goffredo M, et al. Gait recovery with an overground powered exoskeleton: a randomized controlled trial on subacute stroke subjects. Brain Sciences, 2021, 11(1): 104. He Y, Eguren D, Luu T P, et al. Risk management and regulations for lower limb medical exoskeletons: a review. Medical Devices: Evidence and Research, 2017, 10: 89-107.